勇者と踊れ！～ぼっちの俺が異世界召喚されて美少女達と学園最強パーティーを組みました～

憧憬平稳的生活，却注定不太平凡的异能者学生・朝比奈匡（アサヒナ・キョウ），实际上是守护异世界的“神龙“的后裔以及勇者！

因养父母在事故中丧生，穷途末路的匡，某天，突然受到了异世界的召唤。
面对瞠目结舌的匡，异世界的圣王女・菲莉西亚（Felicia）说道：

「欢迎回来，勇者大人。汝之正体乃龙之传人兼勇者大人。为迎汝之归来，妾身已恭候多时……！」
「哈？勇者？不明白你在说什么」

匡被召唤去的异世界阿尔特阿（Altair），曾经为女神及其眷属五柱“神龙“所守护。
然而，后来被名为 “地狱深渊“（Abyss）的异世界所侵略。
在与异神倪克斯（Nux）战斗中，世界守护者的女神与神龙双双殒落。
为了消除存活的异神的威胁，阿尔特阿的民众希望拥有与之对抗的力量。
为了取回失去的守护者的力量，他们举行了将幼年时期流落到地球的勇者召回的“勇者召唤仪式”。
通过这个仪式被召唤到阿尔特阿的，正是匡。

然而，即使被称为勇者，毫无实感的匡亦十分困惑。面对这样的匡，圣王女说道：
「我们需要你。从今天开始，能与我们携手战斗吗……？」
面对圣王女的恳求，匡决定成为勇者。
为了训练没有战斗知识的匡，圣王女与他一同入读了冒险家育成学园。

「你是我的所有物，勇者啊……」
——桀骜不驯万夫莫当的魔王女儿。

「诶？！让我加入冒险伙伴（小队）？」
——怀着憧憬向梦想迈进，恋爱学习两不妥协的热血少女。

「……想了解你更多。因为你是特别的」
——冷漠的态度下柔情似水，谜一样博学的文学少女。

就读学园后的匡麾下，如同命运指引般，怀着不亚胸围的愿望或秘密的少女们开始集结。
于是开始了新手冒险家和帮助他的四人少女，恋爱与战斗与胜利的日子！
梦寐以求的归宿，充满温暖笑容的学园日常，孤独的少年终于得以实现——。

不久，在平稳的日常下，异神的影子开始暗流涌动。
勇者与四人少女们，究竟能否用友情的力量守护伙伴，拯救世界呢？